機(jī)械手上下料裝置是機(jī)械手技術(shù)應(yīng)用的重要方向，隨著機(jī)床高速和高精度的發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)床的自動(dòng)上下料技術(shù)擁有廣闊的發(fā)展前景。在政府大力發(fā)展和支持下，國(guó)產(chǎn)的齒輪加工機(jī)床已逐步趨向成熟，加工效率和精度都得到了較大的改善。但是，目前國(guó)產(chǎn)磨齒機(jī)基本都依靠人工來(lái)進(jìn)行上下料操作，這種人工上下料的方式不僅無(wú)法保證工人的人身安全，而且在上下料的速度和精度也較難滿(mǎn)足現(xiàn)代機(jī)床的要求，而且還嚴(yán)重制約了機(jī)床行業(yè)的發(fā)展。采用機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置的控制系統(tǒng)不僅需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜的機(jī)床環(huán)境，而且還要實(shí)現(xiàn)快速和高精度的動(dòng)作要求。 機(jī)器人機(jī)械手上下料主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，采用一體化加工技術(shù)，適用于裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等。在國(guó)內(nèi)加工中，很多上下料機(jī)械手都是通過(guò)專(zhuān)機(jī)或人工裝卸，非常適合產(chǎn)品單一、產(chǎn)能低的情況。然而，隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快，在使用專(zhuān)用飛機(jī)或手動(dòng)機(jī)床進(jìn)行裝卸時(shí)，暴露出了許多缺點(diǎn)和弱點(diǎn)。一方面，專(zhuān)機(jī)占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不方便，不利于在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上生產(chǎn)；另一方面，不夠靈活，無(wú)法適應(yīng)不斷加速的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次，用戶(hù)工會(huì)的勞動(dòng)強(qiáng)度加大，導(dǎo)致工傷事故，效率低下。而且采用人工裝卸的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不夠，不能滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需要。
機(jī)器人機(jī)械手上下料采用模塊化設(shè)計(jì)，可以多種形式組合，形成多條在線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)。由：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、裝卸料倉(cāng)系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等組成。每個(gè)模塊在機(jī)械上相對(duì)獨(dú)立，在一定范圍內(nèi)可以任意組合，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、EDM機(jī)、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
機(jī)器人機(jī)械手上下料可與加工機(jī)械分開(kāi)安裝調(diào)試，機(jī)械部分可為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械。上下料機(jī)械手部分是一個(gè)完全獨(dú)立的機(jī)體，即使在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)也能對(duì)購(gòu)買(mǎi)的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)改造和升級(jí)。換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)上下料機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，只需要在不影響機(jī)床正常運(yùn)行的情況下，對(duì)上下料機(jī)械手進(jìn)行調(diào)整或維修。
